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thingz.compas

thingz.compass

get_x()

Renvoie un float pour la valeur du champ magnétique sur l’axe x en uT

get_y()

Renvoie un float pour la valeur du champ magnétique sur l’axe y en uT

get_z()

Renvoie un float pour la valeur du champ magnétique sur l’axe z en uT

get_values()

Renvoie une liste pour les valeurs du champs magnétique sur les 3 axes L’index 0 correspond à l’axe X,1 pour Y et 2 pour Z

heading()

Renvoie un float représentant le cap courant de 0° a 360° 

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from thingz import *

while True:
  print(str(compass.heading()));

calibrate(hard_time: int, soft_time: int)

Calibrer le magnétomètre.

Pendant la calibration il est nécessaire de faire pivoter la carte dans toutes les directions.

La calibration peut durer une minutes et ne communique pas

les paramètres:

  • hard_time (int) – Temps à passer dans la première étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5

  • soft_time (int) – Temps à passer dans la deuxième étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5